孙悟空：保志総一朗,玄奘三藏：関俊彦,沙悟净：平田広明,猪八戒：石田彰
雷欧：林原子（1-2集）古本新之辅(3-52集）,莱娅：玉川纱己子,托米：亀山助清,可可：千叶繁,柳娜：岛本须美,伴俊作：辻村真人,布布：玄田哲章,古达：増冈弘
欧菲：森久保祥太郎,克丽奥：饭冢雅弓,马吉克：南央美,博鲁坎：伊仓一惠,哈帝亚：置鲇龙太郎
水原誠：岩永哲哉,藤沢真理：石井康嗣,陣内菜々美：夏樹リオ,ルン・ヴェーナス：井上喜久子,ファトラ・ヴェーナス：石村知子,ウーラ：阪口あや,アレーレ・レレライル：小桜エツ子,ミーズ・ミシュタル：島..
レードン：绿川光,シェール：玉川纱已子,ナーセル：关俊彦,クイルド：立木文彦
柯蕾特．布鲁尼：水樹奈々,ゼロス・ワイルダー：小野坂昌也,クラトス·アウリオン：
ピエトロ：折笠爱,ナルシア：白鸟由里,ヒュウ：宫岛依里,ギルダ：北村岳子
内详
里昂·冯·巴尔特法尔特：大塚刚央 ,奥薇莉娅：市之濑加那,安洁莉卡·拉法·雷德格里夫：菲鲁兹·蓝,卢克西恩：石田彰,玛丽艾·冯·拉梵：佐仓绫音,尤利乌斯·拉法·霍尔佛特：铃村健一 ,基尔克·菲亚·马莫利亚：鸟海浩辅,布拉德·冯·菲尔德：立花慎之介,克里斯·菲亚·亚克莱特：游佐浩二,格列古·冯·赛巴格：桧山修之,
卫宫士郎：杉山纪彰,Archer：诹访部顺一,远坂凛：植田佳奈,Saber：川澄绫子,间桐慎二：神谷浩史,言峰绮礼：中田让治,吉尔伽美什：关智一,Lancer：神奈延年,Caster：田中敦子,Assassin：三木真一郎,间桐樱：下屋则子,藤村大河：伊藤美纪,依莉雅斯菲尔·冯·爱因兹贝伦：门胁舞以,Berserker：西前忠久,Rider：浅川悠,葛木宗一郎：中多和宏
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